SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！
Neural Network Control of a Rehabilitation Robot by State and Output Feedback
控制理论（社会学）
稳健性（进化）
机器人
李雅普诺夫函数
人工神经网络
控制工程
自适应控制
工程类
背景（考古学）
控制系统
Lyapunov稳定性
计算机科学
控制（管理）
人工智能
非线性系统
生物
基因
量子力学
电气工程
物理
生物化学
古生物学
化学
作者
Wei He,
Shuzhi Sam Ge,
Yanan Li,
Effie Chew,
Yee Sien Ng
出处
期刊：
Journal of Intelligent and Robotic Systems
[Springer Science+Business Media]
日期：2014-10-20
卷期号：80 (1): 15-31
被引量：252
链接
figshare.com
ac.uk
doi.org
标识
DOI：10.1007/s10846-014-0150-6
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
粥粥
完成签到，获得积分
10
1秒前
LiuYang
发布了新的
文献求助
100
1秒前
小二郎
的
应助
被
LIYUAN
采纳，获得
10
8秒前
斯文败类
上传了
应助文件
11秒前
CipherSage
的
应助
被
饭团不吃鱼
采纳，获得
10
12秒前
虎虎虎
完成签到，获得积分
10
15秒前
ryanzhang
发布了新的
文献求助
10
15秒前
贪玩的秋柔
上传了
应助文件
15秒前
若宫伊芙
完成签到，获得积分
10
19秒前
星辰大海
的
应助
被
花痴的白筠
采纳，获得
10
19秒前
包容的雨泽
完成签到
，获得积分
10
20秒前
YU
完成签到，获得积分
20
20秒前
积极的静柏
完成签到
，获得积分
20
22秒前
百分之九十的烦恼
关注了科研通微信公众号
23秒前
哈哈哈
完成签到
，获得积分
10
26秒前
星辰大海
上传了
应助文件
27秒前
小李要上岸
完成签到，获得积分
10
28秒前
彭于晏
的
应助
被
LEE
采纳，获得
10
29秒前
花痴的白筠
完成签到，获得积分
20
30秒前
安详的惜梦
完成签到
，获得积分
10
31秒前
可爱的函函
上传了
应助文件
31秒前
花痴的白筠
发布了新的
文献求助
10
32秒前
希望天下0贩的0
的
应助
被
tjyangbo
采纳，获得
10
34秒前
lilili
完成签到，获得积分
10
35秒前
SS
完成签到，获得积分
0
36秒前
笨笨煎饼
完成签到，获得积分
10
40秒前
Joy
发布了新的
文献求助
10
44秒前
眉姐姐的藕粉桂花糖糕
完成签到
，获得积分
10
45秒前
百分之九十的烦恼
发布了新的
文献求助
20
46秒前
Elsa
完成签到
，获得积分
10
47秒前
fveie
完成签到
，获得积分
10
49秒前
zzz
完成签到，获得积分
20
49秒前
丰富的白开水
完成签到
，获得积分
10
51秒前
木子
完成签到，获得积分
10
51秒前
爆米花
上传了
应助文件
54秒前
科研通AI6.1
的
应助
被
梓泽丘墟
采纳，获得
10
55秒前
十一
完成签到
，获得积分
10
57秒前
香蕉觅云
的
应助
被
自然的亦巧
采纳，获得
10
57秒前
生动的初南
完成签到，获得积分
10
58秒前
Joy
发布了新的
文献求助
10
59秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
The Graphene Handbook (2019 Edition)
800
IEST-RP-CC018: Cleanroom Cleaning and Sanitization: Operating and Monitoring Procedures
600
Fundamentals of Pharmaceutical and Biologics Regulations: A Global Perspective, Second Edition
600
久松真一著作集〈第5巻〉禅と芸術
500
Fundamentals of Modern Mathematics: A Practical Review (Dover Books on Mathematics)
500
Cold War Transcended: Australia's China Policy, 1949-1990
470
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
物理
内科学
复合材料
催化作用
物理化学
光电子学
电极
细胞生物学
基因
无机化学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
6587925
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
8361140
关于积分的说明
17903700
捐赠科研通
5731773
什么是DOI，文献DOI怎么找？
2950393
邀请新用户注册赠送积分活动
1925828
关于科研通互助平台的介绍
1813675
今日热心研友
无极微光
207
5870
cdercder
409
3790
蓝天
237
1130
OK
2830
AllRightReserved
120
1380
Rainyin
146
920
东郭迎松
70
1195
lizishu
67
1112
arniu2008
47
1050
七月流火
35
1130
寒冷不言
50
900
fkdhvg
1400
干净的琦
56
770
乐空思
1325
庆庆庆
1250
GingerF
1150
luoyan
108
猪猪hero
106
殷勤的紫槐
1040
pcr163
1000
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
无极微光
cdercder
蓝天
OK
AllRightReserved
Rainyin
东郭迎松
lizishu
arniu2008
七月流火
寒冷不言
fkdhvg
干净的琦
乐空思
庆庆庆
GingerF
luoyan
猪猪hero
殷勤的紫槐
pcr163
皖公网安备34019202002308
