Kirigami skins make a simple soft actuator crawl

执行机构 爬行 软质材料 材料科学 转化(遗传学) 机械工程 软机器人 计算机科学 纳米技术 人工智能 工程类 化学 基因 解剖 医学 生物化学
作者
Ahmad Rafsanjani,Yue-Rou Zhang,Bangyuan Liu,Shmuel M. Rubinstein,Katia Bertoldi
出处
期刊:Science robotics [American Association for the Advancement of Science (AAAS)]
卷期号:3 (15) 被引量:577
标识
DOI:10.1126/scirobotics.aar7555
摘要

Highly stretchable kirigami flat sheets transform into 3D-textured surfaces and facilitate crawling.
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