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Disturbance Observer-Based Model Predictive Control for Cable-Driven Parallel Robots

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作者

Xinyu Gao,Weiwei Shang,Bin Zhang,Xinyu Gao,Weiwei Shang,Bin Zhang

出处

期刊：IEEE Transactions on Robotics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：41: 6307-6326

标识

DOI：10.1109/tro.2025.3626664

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