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Extended state observer-based practical prescribed-time output feedback trajectory tracking control for marine surface vessels

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作者
Chengtao Cai,Daohui Zeng,Yongchao Liu,Jie Zhao
出处
期刊:Nonlinear Dynamics [Springer Science+Business Media]
卷期号:114 (2)
标识
DOI:10.1007/s11071-025-12010-5
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