Robust tracking control for magnetic wheeled mobile robots using adaptive dynamic programming

控制理论(社会学) 跟踪误差 最优控制 动态规划 计算机科学 控制器(灌溉) 自适应控制 鲁棒控制 趋同(经济学) Lyapunov稳定性 李雅普诺夫函数 跟踪(教育) 理论(学习稳定性) 移动机器人 控制系统 机器人 数学优化 控制(管理) 数学 工程类 人工智能 算法 非线性系统 农学 心理学 经济 物理 机器学习 电气工程 教育学 生物 量子力学 经济增长
作者
Hongwei Fang,Yuqi Zhu,Songyi Dian,Guofei Xiang,Rui Guo,Shengchuan Li
出处
期刊:Isa Transactions [Elsevier]
卷期号:128: 123-132 被引量:19
标识
DOI:10.1016/j.isatra.2021.10.017

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
周花花完成签到,获得积分10
刚刚
火星上芹菜完成签到,获得积分10
刚刚
ethan发布了新的文献求助10
刚刚
华仔应助cmh采纳,获得10
1秒前
香蕉凌蝶完成签到,获得积分10
1秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
1秒前
碧蓝的灵安完成签到,获得积分10
1秒前
Min完成签到,获得积分10
1秒前
weilucking完成签到,获得积分10
1秒前
1秒前
快乐的远航完成签到,获得积分10
2秒前
123完成签到 ,获得积分10
2秒前
Akim应助美丽人生采纳,获得10
2秒前
Vi发布了新的文献求助10
2秒前
干净的琦应助xio采纳,获得10
2秒前
3秒前
wsh完成签到 ,获得积分10
3秒前
4秒前
苹果平凡发布了新的文献求助10
4秒前
4秒前
嘻嘻完成签到 ,获得积分10
5秒前
5秒前
搞怪的千秋完成签到,获得积分10
5秒前
jysun发布了新的文献求助10
5秒前
橙橙发布了新的文献求助10
5秒前
5秒前
6秒前
bxsx发布了新的文献求助10
6秒前
6秒前
天真鸭子发布了新的文献求助10
6秒前
6秒前
usdivff完成签到,获得积分10
6秒前
7秒前
浪里白条发布了新的文献求助30
7秒前
7秒前
7秒前
图图羊完成签到,获得积分10
7秒前
恸哭的千鸟完成签到,获得积分10
7秒前
倘若完成签到,获得积分10
7秒前
外向尔竹完成签到,获得积分10
8秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Handbook of pharmaceutical excipients, Ninth edition 5000
Aerospace Standards Index - 2026 ASIN2026 3000
Polymorphism and polytypism in crystals 1000
Signals, Systems, and Signal Processing 610
Discrete-Time Signals and Systems 610
T/SNFSOC 0002—2025 独居石精矿碱法冶炼工艺技术标准 600
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 工程类 纳米技术 有机化学 物理 生物化学 化学工程 计算机科学 复合材料 内科学 催化作用 光电子学 物理化学 电极 冶金 遗传学 细胞生物学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 6043701
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 7808080
关于积分的说明 16242023
捐赠科研通 5189438
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2776990
邀请新用户注册赠送积分活动 1760078
关于科研通互助平台的介绍 1643465