Robust tracking control for magnetic wheeled mobile robots using adaptive dynamic programming

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作者
Hongwei Fang,Yuqi Zhu,Songyi Dian,Guofei Xiang,Rui Guo,Shengchuan Li
出处
期刊:Isa Transactions [Elsevier]
卷期号:128: 123-132 被引量:19
标识
DOI:10.1016/j.isatra.2021.10.017

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