SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！
A*-VG algorithm: a hybrid algorithm for the path planning of inspection robots
算法
混合算法（约束满足）
A*搜索算法
运动规划
计算机科学
Suurballe算法
路径（计算）
机器人
图形
算法设计
最短路径问题
Dijkstra算法
人工智能
理论计算机科学
程序设计语言
约束满足
概率逻辑
约束逻辑程序设计
作者
Ashwani Kumar,
Shubham Tiwari,
Arindam Majumder
出处
期刊：
Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
[Springer Science+Business Media]
日期：2023-06-30
卷期号：45 (7)
标识
DOI：10.1007/s40430-023-04249-z
求助该文献
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
2025年影响因子查询已上线
(2025-6-18)
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
默默白桃
完成签到
，获得积分
10
2秒前
123
完成签到
，获得积分
10
3秒前
核桃
上传了
应助文件
5秒前
巫马垣
发布了新的
文献求助
10
5秒前
图图
完成签到，获得积分
10
7秒前
Akim
上传了
应助文件
9秒前
孤傲的静脉
完成签到，获得积分
10
12秒前
华仔
上传了
应助文件
13秒前
科目三
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
50
13秒前
科研通AI6
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
13秒前
科研通管家
关闭了
跳跃毒娘
的
文献求助
13秒前
CodeCraft
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
13秒前
YuSHhan
完成签到，获得积分
10
13秒前
自律
完成签到，获得积分
10
14秒前
Allen0520
完成签到，获得积分
10
15秒前
称心的语梦
发布了新的
文献求助
10
16秒前
yalin
完成签到，获得积分
10
17秒前
彭思元
发布了新的
文献求助
10
18秒前
知性的寄灵
完成签到，获得积分
20
19秒前
桐桐
上传了
应助文件
19秒前
kkk
发布了新的
文献求助
10
21秒前
称心的语梦
完成签到，获得积分
10
21秒前
哆啦的空间站
上传了
应助文件
22秒前
app
发布了新的
文献求助
10
23秒前
英姑
的
应助
被
彭思元
采纳，获得
10
23秒前
华仔
的
应助
被
知性的寄灵
采纳，获得
10
25秒前
pearson
上传了
应助文件
25秒前
核桃
上传了
应助文件
25秒前
小蘑菇
上传了
应助文件
27秒前
kkk
完成签到，获得积分
20
30秒前
皮皮虾
发布了新的
文献求助
10
31秒前
李大刚
完成签到
，获得积分
10
34秒前
浮游
的
应助
被
kkk
采纳，获得
10
35秒前
科研通AI2S
上传了
应助文件
39秒前
科目三
的
应助
被
皮皮虾
采纳，获得
10
40秒前
所所
的
应助
被
滕擎
采纳，获得
10
40秒前
big ben
完成签到
，获得积分
0
42秒前
天天
完成签到
，获得积分
10
45秒前
失眠呆呆鱼
完成签到
，获得积分
10
47秒前
Amelia
完成签到
，获得积分
10
49秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Einführung in die Rechtsphilosophie und Rechtstheorie der Gegenwart
1500
Binary Alloy Phase Diagrams, 2nd Edition
1000
青少年心理适应性量表(APAS)使用手册
700
Air Transportation A Global Management Perspective 9th Edition
700
Socialization In The Context Of The Family: Parent-Child Interaction
600
DESIGN GUIDE FOR SHIPBOARD AIRBORNE NOISE CONTROL
600
热门求助领域
（近24小时）
化学
医学
生物
材料科学
工程类
有机化学
内科学
生物化学
物理
计算机科学
纳米技术
遗传学
基因
复合材料
化学工程
物理化学
病理
催化作用
免疫学
量子力学
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
4994344
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
4241931
关于积分的说明
13215274
捐赠科研通
4037464
什么是DOI，文献DOI怎么找？
2209095
邀请新用户注册赠送积分活动
1219913
关于科研通互助平台的介绍
1138472
今日热心研友
哆啦的空间站
29
20
GingerF
12
130
不配.
200
Zoom
200
pearson
12
40
追风少年
7
60
Criminology34
11
20
遇上就这样吧
120
是多少
100
GPTea
9
斯寜
8
冬雪丶消融
80
唐泽雪穗
7
核桃
7
tuanheqi
60
evan
60
浮游
60
，。
2
20
英俊鼠标
2
20
从容芮
4
郗妫
3
10
老阎
30
清爽老九
30
毛豆
20
情怀
1
10
CodeCraft
1
10
大模型
2
qing
20
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
哆啦的空间站
GingerF
不配.
Zoom
pearson
追风少年
Criminology34
遇上就这样吧
是多少
GPTea
斯寜
冬雪丶消融
唐泽雪穗
核桃
tuanheqi
evan
浮游
，。
英俊鼠标
从容芮
郗妫
老阎
清爽老九
毛豆
情怀
CodeCraft
大模型
qing
皖公网安备34019202002308
