A*-VG algorithm: a hybrid algorithm for the path planning of inspection robots

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作者
Ashwani Kumar,Shubham Tiwari,Arindam Majumder
出处
期刊:Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering [Springer Science+Business Media]
卷期号:45 (7)
标识
DOI:10.1007/s40430-023-04249-z
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