SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
亲爱的研友该休息了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！身体可是革命的本钱，早点休息，好梦！
A*-VG algorithm: a hybrid algorithm for the path planning of inspection robots
算法
混合算法（约束满足）
A*搜索算法
运动规划
计算机科学
Suurballe算法
路径（计算）
机器人
图形
算法设计
最短路径问题
Dijkstra算法
人工智能
理论计算机科学
程序设计语言
约束满足
概率逻辑
约束逻辑程序设计
作者
Ashwani Kumar,
Shubham Tiwari,
Arindam Majumder
出处
期刊：
Journal of The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
[Springer Science+Business Media]
日期：2023-06-30
卷期号：45 (7)
标识
DOI：10.1007/s40430-023-04249-z
求助该文献
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新！
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
斯文含灵
完成签到，获得积分
10
7秒前
科研通AI6.2
的
应助
被
科研通管家
采纳，获得
10
7秒前
科研通AI6.2
上传了
应助文件
9秒前
CipherSage
的
应助
被
碎碎
采纳，获得
10
10秒前
1111
完成签到，获得积分
20
11秒前
BaconDan
完成签到，获得积分
10
13秒前
CipherSage
上传了
应助文件
17秒前
顺利水桃
完成签到，获得积分
10
18秒前
碎碎
发布了新的
文献求助
10
23秒前
隐形曼青
的
应助
被
coldstork
采纳，获得
10
25秒前
slz
发布了新的
文献求助
10
31秒前
寇博翔
完成签到，获得积分
10
34秒前
寇博翔
发布了新的
文献求助
10
37秒前
风趣青筠
完成签到，获得积分
10
45秒前
彩色听筠
完成签到，获得积分
10
45秒前
serita
的
应助
被
YuJiao
采纳，获得
10
47秒前
隐形曼青
上传了
应助文件
47秒前
utopia
完成签到，获得积分
10
48秒前
王钢铁
完成签到，获得积分
10
49秒前
慕青
的
应助
被
FYJY
采纳，获得
10
49秒前
li
完成签到
，获得积分
10
50秒前
cdercder
的
应助
被
卿亦佳人
采纳，获得
10
53秒前
科研通AI6.2
的
应助
被
卿亦佳人
采纳，获得
20
53秒前
在水一方
的
应助
被
13349819770
采纳，获得
10
53秒前
coldstork
发布了新的
文献求助
10
55秒前
科研通AI6.2
的
应助
被
怡然的凌兰
采纳，获得
10
55秒前
俭朴的觅夏
完成签到，获得积分
10
57秒前
英姑
上传了
应助文件
1分钟前
qyp
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
科研通AI6.2
上传了
应助文件
1分钟前
微笑的天抒
完成签到，获得积分
0
1分钟前
cdercder
上传了
应助文件
1分钟前
慕青
上传了
应助文件
1分钟前
qyp
完成签到，获得积分
10
1分钟前
酷酷乐双
完成签到，获得积分
10
1分钟前
FYJY
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
cdercder
上传了
应助文件
1分钟前
哈基伟
发布了新的
文献求助
10
1分钟前
野性的苗条
完成签到，获得积分
10
1分钟前
FYJY
完成签到，获得积分
10
1分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Principles of town planning: translating concepts to applications
1000
Management and the Arts
510
Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition
510
The role of consumer psychology in the marketing strategies of pop mart in Thailand
500
核安全综合知识2024版
500
Photothermal Science and Techniques
500
热门求助领域
（近24小时）
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
计算机科学
内科学
物理
复合材料
催化作用
细胞生物学
无机化学
光电子学
物理化学
电极
基因
热门帖子
关注
科研通微信公众号，转发送积分
7720283
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？
9274099
关于积分的说明
20100412
捐赠科研通
7296680
什么是DOI，文献DOI怎么找？
3300125
关于科研通互助平台的介绍
2453971
邀请新用户注册赠送积分活动
2307587
今日热心研友
随风沙ZYX
45
120
cocohan
48
cdercder
36
40
serita
16
230
jobjobjob
22
130
Kao
27
skearthy
3
220
平常丝
200
OK
200
GingerF
3
150
渡人舟
130
Juvenilesy
13
heekkll
12
羽木风言
4
80
lior
120
无极微光
5
60
HFH
100
初景
3
60
v0id
80
Credit1055
80
注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
随风沙ZYX
cocohan
cdercder
serita
jobjobjob
Kao
skearthy
平常丝
OK
GingerF
渡人舟
Juvenilesy
heekkll
羽木风言
lior
无极微光
HFH
初景
v0id
Credit1055
皖公网安备34019202002308
