Workspace-Intersection-Based Inverse Kinematics Solution for a Two-Segment Variable-Length Continuum Manipulator

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标题	Workspace-Intersection-Based Inverse Kinematics Solution for a Two-Segment Variable-Length Continuum Manipulator
网址	https://asmedigitalcollection.asme.org/mechanismsrobotics/ar...
DOI	10.1115/1.4070972 doi
其它	期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Zhenzhong Chu; Ke Xiong; Yao Huang 出版日期：2026-01-28
求助人	QuarkQD 在 2026-04-17 00:37:22 发布自广东，悬赏 30 积分
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