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  Implementation of Levenberg-Marquardt Point to Line Iterative Closest Point and Pose Graph Optimization for 2D Indoor Mapping on Differential Drive Mobile Robot 相关领域
Levenberg-Marquardt算法
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期刊：Advances in Engineering Research 作者：Rafi Darmawan; Ananta Adhi Wardana; Rodik Wahyu Indrawan; Gama Indra Kristianto 出版日期：2024-11-01 |
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