Improved A* and DWA fusion algorithm based path planning for intelligent substation inspection robot

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标题	Improved A* and DWA fusion algorithm based path planning for intelligent substation inspection robot 相关领域树遍历运动规划机器人障碍物冗余（工程）路径（计算）计算机科学实时计算平滑度节点（物理）工程类算法人工智能可靠性工程数学程序设计语言数学分析结构工程政治学法学
网址	https://doi.org/10.1177/00202940251316687
DOI	10.1177/00202940251316687 doi
其它	期刊：Measurement & Control 作者：Wei Zhang; Wanli Li; Xiang Zheng; Bing Sun 出版日期：2025-01-31
求助人	淡然宝莹在 2026-05-22 11:34:04 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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