增采样 背景（考古学） 特征（语言学） 特征提取 瓶颈 人工智能 领域（数学） 卷积神经网络 卷积（计算机科学） 路面 模式识别（心理学） 传感器融合 融合 骨干网 组分（热力学） 深度学习 空间语境意识 目标检测 计算机科学 智能交通系统 分割 网络体系结构 数据挖掘 高级驾驶员辅助系统 突出 计算机视觉