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A novel integrated position and force control for dual-arm robots based on robust adaptive impedance control and disturbance observer
相关领域
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网址
https://doi.org/10.1080/00207179.2025.2516240
DOI
10.1080/00207179.2025.2516240 doi
其它 期刊：International Journal of Control
作者：Yina Wang; Ziteng Wang; Xiangling Huang; Guoqiang Fu; Yanjun Yu; et al
出版日期：2025-06-09
求助人
忐忑的安筠 在 2025-11-06 12:57:54 发布自辽宁，悬赏 30 积分
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