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 A Soft Amphibious Turtle Robot with Flexibility and Omnidirectional Motion Ability Actuated by Multiple Bionic Muscles 多仿生肌肉驱动的具有柔性和全方位运动能力的软体两栖龟机器人
相关领域
爬行
灵活性（工程）
海龟（机器人）
适应性
全向天线
机器人运动
仿生学
运动控制
执行机构
机器人
计算机科学
运动（物理）
水下
工程类
弹道
模拟
仿生学
群体行为
海洋工程
控制工程
运动控制
控制器（灌溉）
控制系统
机器人运动学
移动机器人
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| 其它 |
期刊：Soft robotics 作者：Yiwei Zhang; Ruiqian Wang; Lianchao Yang; H. Qin; Qi Zhang; et al 出版日期：2025-09-30 |
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