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 Design and Kinematic Modeling of a Soft Continuum Telescopic Arm for the Self-Assembly Mechanism of a Modular Robot 模块化机器人自组装机构软连续伸缩臂的设计与运动学建模
相关领域
运动学
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期刊：Soft robotics 作者：Virgilio Gómez; Miguel Hernando; Esther Aguado; Daniel Bajo; Cláudio Rossi 出版日期：2023-10-25 |
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