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Online-Optimized High-Order Fully Actuated Generalized Predictive Control for Quadrotor UAV Attitude Tracking 相关领域
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模型预测控制
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跟踪(教育)
理论(学习稳定性)
计算机科学
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期刊:Aerospace Science and Technology 作者:Li Qiu; Yi-ting Ma; Yi-yang Liu; Jia-yi Qiu; Fei-qi Deng 出版日期:2026-07-01 |
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