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 Static Balancing of Four-Bar Compliant Mechanisms With Torsion Springs by Exerting Negative Stiffness Using Linear Spring At the Instant Center of Rotation 利用直线弹簧在瞬时旋转中心施加负刚度的扭转弹簧四杆柔顺机构的静平衡
相关领域
扭力弹簧
扭转（腹足类）
刚度
结构工程
弹簧（装置）
四连杆机构
顺应机制
控制理论（社会学）
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铰链
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期刊：Journal of Mechanisms and Robotics 作者：Jorge A. Franco; Juan A. Gallego; Just L. Herder 出版日期：2021-03-15 |
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