发布文献求助
已完结
  • 文献求助详情
标题
Prescribed performance fixed-time tracking control based on extended state observer for dual-arm space robot with disturbances
基于扩展状态观测器的双臂空间机器人规定性能固定时间跟踪控制
相关领域
控制理论（社会学） 观察员（物理） 跟踪（教育） 对偶（语法数字） 机械臂 国家观察员 计算机科学 机器人 状态空间 国家（计算机科学） 控制（管理） 控制工程 工程类 人工智能 数学 非线性系统 心理学 算法 物理 艺术 教育学 统计 文学类 量子力学
网址
https://doi.org/10.1177/01423312241266640
DOI
10.1177/01423312241266640 doi
其它 期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control
作者：Mengqing Hong; Xiutao Gu; Liaoxue Liu; Qun Wang; Yu Guo
出版日期：2024-09-20
求助人
mjh 在 2025-12-29 15:59:26 发布自江苏，悬赏 10 积分
下载 求助已完成，仅限求助人下载。
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Extended Luenberger Observer for Nonuniformly Observable Nonlinear Systems
  2. Sliding mode functional observers
  3. A New Extended Sliding Mode Observer for Second-order Linear Systems
  4. Memory Saving State-Sharing Multi-Observer for a Class of Multi-Observer-Based Algorithms
  5. Design of discrete-time deadbeat reduced-order state observer
  6. ENGINEERING DESIGN METHOD FOR A TWO-ORDER STATE OBSERVER IN ELECTRICAL DRIVE SYSTEMS
  7. State Observers for Bilinear Systems
  8. A new approach for observer design with application to Micro Aerial vehicle
  9. 2A1-H08 A Study of Beverage Can Manipulation by Dual-arm Cooperated Operation : The first report: An...
  10. Sliding Mode Observers for Set-valued Lur'e Systems with Uncertainties Beyond Observational Range
　...点击展开更多...　
该求助已完结，感谢关注
如需该文献，请重新发布求助，前往发布
老实憨厚无套路，服务科研追梦人
请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
KK发布了新的文献求助10
刚刚
科研通AI6的应助被Regulus采纳，获得10
刚刚
刚刚
kingwill发布了新的文献求助10
刚刚
刚刚
蓝胖子完成签到，获得积分10
1秒前
无糖的问题完成签到，获得积分20
2秒前
wt发布了新的文献求助10
2秒前
Murmansk发布了新的文献求助10
2秒前
spike完成签到，获得积分10
2秒前
无极微光的应助被小芋采纳，获得20
3秒前
开心小猪发布了新的文献求助10
3秒前
星星发布了新的文献求助10
4秒前
余地完成签到，获得积分10
4秒前
如约发布了新的文献求助10
4秒前
5秒前
研友_Z3vemn完成签到，获得积分10
5秒前
量子星尘发布了新的文献求助10
5秒前
充电宝的应助被平淡的雪卉采纳，获得10
6秒前
浮游的应助被夜星子采纳，获得10
6秒前
7秒前
田様的应助被无糖的问题采纳，获得10
7秒前
夏以乔木完成签到 ，获得积分20
7秒前
tinydog完成签到，获得积分10
7秒前
Jazmin发布了新的文献求助30
8秒前
英俊的铭的应助被小巧蜗牛采纳，获得10
8秒前
笑点低完成签到 ，获得积分10
8秒前
haru发布了新的文献求助10
8秒前
蒸馏水发布了新的文献求助10
9秒前
9秒前
狐萝卜头完成签到 ，获得积分10
9秒前
你好好好好好完成签到，获得积分10
10秒前
10秒前
11秒前
maguodrgon完成签到，获得积分10
11秒前
羊咩咩完成签到，获得积分20
11秒前
求助发布了新的文献求助10
11秒前
香蕉觅云的应助被99采纳，获得10
11秒前
CipherSage的应助被会飞的猴子采纳，获得10
12秒前
12秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
List of 1,091 Public Pension Profiles by Region 1581
Encyclopedia of Agriculture and Food Systems Third Edition 1500
以液相層析串聯質譜法分析糖漿產品中活性雙羰基化合物 / 吳瑋元[撰] = Analysis of reactive dicarbonyl species in syrup products by LC-MS/MS / Wei-Yuan Wu 1000
Lloyd's Register of Shipping's Approach to the Control of Incidents of Brittle Fracture in Ship Structures 800
Biology of the Reptilia. Volume 21. Morphology I. The Skull and Appendicular Locomotor Apparatus of Lepidosauria 600
Pediatric Nutrition 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 物理化学 基因 遗传学 催化作用 冶金 量子力学 光电子学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5546683
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4632489
关于积分的说明 14627325
捐赠科研通 4574069
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2508092
邀请新用户注册赠送积分活动 1484663
关于科研通互助平台的介绍 1455826
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通