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标题
Time-Optimal Trajectory Planning for a Six-Degree-of-Freedom Robotic Arm Based on an Improved Particle Swarm Optimization Algorithm
网址
http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/11466485/11466495/114667...
DOI
10.1109/icemce68156.2025.11466747 doi
其它 期刊：2025 9th International Conference on Electrical, Mechanical and Computer Engineering (ICEMCE)
作者：Guan Zhang; Xuchao Pan; Wei Du
出版日期：2026-04-16
求助人
Z正正 在 2026-10-18 20:58:24 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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  • 6小时前

    zhou zhou Lv3 上传了文件

    待审核 Time-Optimal_Trajectory_Planning_for_a_Six-Degree-of-Freedom_Robotic_Arm_Based_on_an_Improved_Particle_Swarm_Optimization_Algorithm.pdf (1.38 MB)
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  • 6小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    20:58:29 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    20:58:26 科研通AI机器人（上海）收到请求，开始寻找文献
    20:58:25 已向机器人发送请求

  • 6小时前

    Z正正 Z正正 Lv0 求助人 发起了本次求助

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