A three-layered architecture for real time path planning and obstacle avoidance for surveillance USVs operating in harbour fields

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标题	A three-layered architecture for real time path planning and obstacle avoidance for surveillance USVs operating in harbour fields
网址	http://dx.doi.org/10.1109/oceanse.2009.5278104
DOI	10.1109/oceanse.2009.5278104 doi
其它	期刊：OCEANS 2009-EUROPE 作者：Giuseppe Casalino; Alessio Turetta; Enrico Simetti 出版日期：2009-05-01
求助人	wwwjh 在 2026-09-27 12:57:21 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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Institute for Operations Research and the Management Sciences

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