4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments based on Pose Graph Optimization

待确认

文献求助详情

标题	4DRadarSLAM: A 4D Imaging Radar SLAM System for Large-scale Environments based on Pose Graph Optimization
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/10160211/10160212/101606...
DOI	10.1109/icra48891.2023.10160670 doi
其它	期刊：2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 作者：Jun Zhang; Huayang Zhuge; Zhenyu Wu; Guohao Peng; Mingxing Wen; et al 出版日期：2023-07-05
求助人	科研小能手在 2026-09-27 20:30:24 发布自安徽，悬赏 10 积分
下载

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

请等待求助人确认

已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。
4小时前

我是老大 Lv12 上传了文件

待审核 _4DRadarSLAM_A_4D_Imaging_Radar_SLAM_System_for_Large-scale_Environments_based_on_Pose_Graph_Optimization.pdf_.pdf (4.29 MB)

温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请提交工单反馈。
4小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

20:30:28 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

20:30:26 科研通AI机器人（澳大利亚悉尼）收到请求，开始寻找文献

20:30:24 已向机器人发送请求
4小时前

科研小能手 Lv7 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: xxx完成签到，获得积分10

1秒前; 七叶花开完成签到，获得积分10

2秒前; 蘇州沒有河完成签到，获得积分10

3秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

5秒前; 爆米花上传了应助文件

6秒前; 爱听歌的冬天完成签到，获得积分10

8秒前; 打打的应助被徐涛采纳，获得10

8秒前; 科研通AI6.4的应助被ZHANG采纳，获得10

9秒前; 科研通AI6.4的应助被ZHANG采纳，获得10

9秒前; GingerF上传了应助文件

11秒前; Nole上传了应助文件

11秒前; 张腾昊发布了新的文献求助10

11秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

11秒前; LS完成签到，获得积分10

12秒前; 灿灿的资源发布了新的文献求助10

13秒前; wangting完成签到，获得积分10

13秒前; DW的应助被过时的冬易采纳，获得10

15秒前; 汉堡包上传了应助文件

16秒前; 拆迁办禁言的应助被mslx采纳，获得50

18秒前; 6542发布了新的文献求助10

19秒前; SciGPT的应助被无心的怜南采纳，获得10

20秒前; 直率鼠标发布了新的文献求助10

21秒前; LX完成签到，获得积分10

24秒前; zhu_lf完成签到，获得积分10

24秒前; Lenna45完成签到，获得积分10

26秒前; 触手可及的珩星完成签到，获得积分10

27秒前; 漂亮的元灵完成签到，获得积分10

27秒前; 渡人舟的应助被wangting采纳，获得10

27秒前; 尊敬怀柔完成签到，获得积分10

28秒前; FashionBoy的应助被张腾昊采纳，获得10

30秒前; 灿灿的资源完成签到，获得积分10

32秒前; itzbot1245完成签到，获得积分10

32秒前; Orange上传了应助文件

33秒前; 务实的小凡完成签到，获得积分10

35秒前; 优美的灵凡完成签到，获得积分10

37秒前; CipherSage的应助被qianru采纳，获得10

38秒前; gfdshsf完成签到，获得积分10

39秒前; 火星上的若颜发布了新的文献求助10

39秒前; CodeCraft上传了应助文件

41秒前; 活力的尔蓉完成签到，获得积分10

41秒前