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 One-Step Identification of Robot Physical Dynamic Parameters Considering the Velocity-Load Friction Model 考虑速度-载荷摩擦模型的机器人物理动力学参数一步辨识
相关领域
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Yian Qian; Lijin Fang; Jiqian Xu; Tangzhong Song; Guanghui Liu 出版日期：2024-01-01 |
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