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[求助补充材料]
  Prioritized Safe Interval Path Planning for Multi-Agent Pathfinding With Continuous Time on 2D Roadmaps 二维路线图上连续时间多智能体寻路的优先安全区间路径规划
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Kazumi Kasaura; Mai Nishimura; Ryo Yonetani 出版日期：2022-06-30 |
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