Obstacle avoidance path planning for the blast hole filling manipulator through improved inverse kinematics solving and Rapidly-exploring Random Trees Star method (RRT*)

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标题	Obstacle avoidance path planning for the blast hole filling manipulator through improved inverse kinematics solving and Rapidly-exploring Random Trees Star method (RRT*)
网址	https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s40430-025-059...
DOI	10.1007/s40430-025-05980-5 doi
其它	期刊：Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering 作者：Qiguo Hu; Pizhu Zhang; Penglin Yu; Jingyi Xue; Xin Wang 出版日期：2025-10-03
求助人	骑手棋士在 2026-08-18 21:45:55 发布自山西，悬赏 10 积分
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