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标题
Spatiotemporal Calibration for Laser Vision Sensor in Hand-Eye System Based on Straight-Line Constraint
相关领域
计算机视觉 人工智能 校准 计算机科学 机器人 焊接 约束(计算机辅助设计) 机器人焊接 方向(向量空间) 圆角(机械) 非线性系统 工业机器人 机器视觉 直线(几何图形) 数据采集 激光器 工程类 机器人校准 特征(语言学) 结构光 实验数据 熔池 机械臂 激光扫描 摄像机切除 稳健性(进化) 感知 非线性规划 机器人学
网址
DOI
10.1109/lra.2025.3630038 doi
其它 期刊:IEEE Robotics and Automation Letters
作者:Peiwen Yang; Mingquan Jiang; Xinyue Shen; Heping Zhang
出版日期:2025-09-16
求助人
liangliang 在 2026-07-29 08:46:16 发布自天津,悬赏 10 积分
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