SA-DEM: Dexterous Extrinsic Robotic Manipulation of Non-Graspable Objects via Stiffness-Aware Dual-Stage Reinforcement Learning

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标题	SA-DEM: Dexterous Extrinsic Robotic Manipulation of Non-Graspable Objects via Stiffness-Aware Dual-Stage Reinforcement Learning
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/8856/11323516/11268347.p...
DOI	10.1109/tase.2025.3634725 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者：Yanzhe Wang; Wei Yu; Hao Wu; Haotian Guo; Huixu Dong 出版日期：2025-11-26
求助人	singlay 在 2026-09-07 12:53:12 发布自美国，悬赏 10 积分
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