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标题
Mobile Robot Path Planning in Dynamic Environments Through Globally Guided Reinforcement Learning
基于全局引导强化学习的动态环境下移动机器人路径规划
相关领域
强化学习 运动规划 计算机科学 移动机器人 机器人 障碍物 避障 路径(计算) 人工智能 利用 分布式计算 机器学习 计算机安全 地理 计算机网络 考古
网址
DOI
10.1109/lra.2020.3026638 doi
其它 期刊:IEEE robotics and automation letters
作者:Binyu Wang; Zhe Liu; Qingbiao Li; Amanda Prorok
出版日期:2020-10-01
求助人
qujue001 在 2024-11-23 20:06:25 发布自北京,悬赏 10 积分
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