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 Design and analysis of a redundant actuated humanoid wrist joint parallel mechanism 一种冗余驱动仿人腕关节并联机构的设计与分析
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期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：Buqin Hu; Haibo Qu; Med Amine Laribi; Kunpeng Wang; Zhizhen Zhou; et al 出版日期：2025-08-18 |
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