Actuators and variable stiffness of flexible surgical actuators: A review

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标题	Actuators and variable stiffness of flexible surgical actuators: A review 柔性外科致动器的致动器和变刚度研究进展相关领域执行机构刚度变量（数学）工程类机械工程结构工程材料科学电气工程数学数学分析
网址	http://dx.doi.org/10.1016/j.sna.2025.116588
DOI	10.1016/j.sna.2025.116588 doi
求助人	小真白在 2025-11-14 15:13:23 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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