MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain

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标题	MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain 相关领域地形机器人理论（学习稳定性）计算机科学两足动物控制理论（社会学）机器人运动移动机器人模型预测控制控制（管理）机器人运动学机器人控制控制工程人工智能工程类地质学生态学古生物学机器学习生物
网址	https://doi.org/10.1109/access.2025.3541745
DOI	10.1109/access.2025.3541745 doi
其它	期刊：IEEE Access 作者：Chih‐Cheng Liu; Chih‐Cheng Liu; Chia‐Sheng Li 出版日期：2025-01-01
求助人	老实的唇膏在 2025-10-27 14:23:46 发布自河南，悬赏 10 积分
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