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MPC-Based Walking Stability Control for Bipedal Robots on Uneven Terrain

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作者
Chih‐Cheng Liu,Chih‐Cheng Liu,Chia‐Sheng Li
出处
期刊:IEEE Access [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:13: 31532-31543
标识
DOI:10.1109/access.2025.3541745
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