Adaptive sliding mode disturbance rejection control with prescribed performance for robotic manipulators

已完结

文献求助详情

标题	Adaptive sliding mode disturbance rejection control with prescribed performance for robotic manipulators
网址	https://doi.org/10.1016/j.isatra.2019.01.017
DOI	10.1016/j.isatra.2019.01.017 doi
其它	期刊：Isa Transactions 作者：Chenghu Jing; Hongguang Xu; Xinjian Niu 出版日期：2019-02-04
求助人	心态在 2026-10-26 15:40:32 发布自山东，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人或该文件上传人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

学术共进，科研互通

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 林曦完成签到，获得积分10

1秒前; 一颗白桃桃完成签到，获得积分20

1秒前; Sulin完成签到，获得积分10

1秒前; 大个上传了应助文件

2秒前; 小蘑菇的应助被迷人世开采纳，获得30

2秒前; CodeCraft上传了应助文件

3秒前; 科研通AI6.4的应助被超级飞瑶采纳，获得10

3秒前; 如初完成签到，获得积分10

3秒前; Junrong完成签到，获得积分10

4秒前; 一颗白桃桃发布了新的文献求助10

4秒前; 哭泣的成协完成签到，获得积分10

5秒前; 科研通AI2S的应助被尤则棋采纳，获得10

5秒前; 舒服的婷冉完成签到，获得积分10

6秒前; 魔山西红柿完成签到，获得积分10

6秒前; Junrong发布了新的文献求助10

8秒前; 朱琳完成签到，获得积分10

8秒前; 98b2d22f856ed0f3发布了新的文献求助30

9秒前; 芮精致发布了新的文献求助30

9秒前; 月月上传了应助文件

10秒前; 海洋完成签到，获得积分10

10秒前; 科研通AI2S上传了应助文件

10秒前; 田様上传了应助文件

11秒前; 123完成签到，获得积分10

11秒前; 呆萌的鞯完成签到，获得积分10

12秒前; anugraphics发布了新的文献求助30

13秒前; LiNH37完成签到，获得积分10

14秒前; 尤则棋发布了新的文献求助10

15秒前; molihuakai上传了应助文件

15秒前; huminjie完成签到，获得积分10

16秒前; FFFFFFFFF发布了新的文献求助10

16秒前; bing完成签到，获得积分10

16秒前; CodeCraft上传了应助文件

17秒前; JamesPei的应助被Seven采纳，获得30

18秒前; 搜集达人上传了应助文件

19秒前; 大模型的应助被JJ666采纳，获得10

20秒前; pups发布了新的文献求助10

22秒前; 尤则棋完成签到，获得积分10

22秒前; 贺兰发布了新的文献求助10

23秒前; 年轮完成签到，获得积分10

23秒前; 123完成签到，获得积分10

24秒前