MuHRL: Hierarchical reinforcement learning control framework for a 7-DoF humanoid musculoskeletal robotic arm

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标题	MuHRL: Hierarchical reinforcement learning control framework for a 7-DoF humanoid musculoskeletal robotic arm
网址	https://doi.org/10.1177/09544062251406970
DOI	10.1177/09544062251406970 doi
其它	期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Jianyin Fan; Haoran Xu; Hongxu Ma; Jing Jin; Qiang Wang 出版日期：2026-01-02
求助人	太阳在 2026-10-06 18:20:30 发布自上海，悬赏 10 积分
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