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Iterative Learning‐Based Sliding Mode Control for Four‐Mecanum‐Wheel Mobile Robots 相关领域
迭代学习控制
控制理论(社会学)
稳健性(进化)
平滑的
计算机科学
滑模控制
控制工程
李雅普诺夫函数
跟踪误差
非线性系统
鲁棒控制
移动机器人
弹道
迭代法
机器人
控制系统
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控制器(灌溉)
变结构控制
Lyapunov稳定性
可逆矩阵
非线性控制
指数稳定性
理论(学习稳定性)
错误检测和纠正
终端滑动模式
功能(生物学)
工程类
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(2025-6-4)