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  A dual-functional capsule robot for drug delivery and tissue biopsy based on magnetic torsion spring technology 相关领域
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期刊：Bio-design and manufacturing 作者：Qing Cao; Yue Pan; Y Zhang; Yuning Jiang; Guofang Gong; et al 出版日期：2025-05-01 |
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(2025-6-4)
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