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A dual-functional capsule robot for drug delivery and tissue biopsy based on magnetic torsion spring technology

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作者
Qing Cao,Yue Pan,Y Zhang,Yuning Jiang,Guofang Gong,Huayong Yang,Fuzhou Niu,Dong Han
出处
期刊：Bio-design and manufacturing [Springer Science+Business Media]
日期：2025-05-01 卷期号：8 (3): 495-510 被引量：11
链接
springer.comdoi.org
标识
DOI：10.1631/bdm.2400276
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