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 COLREGs-Compliant autonomous collision avoidance and improved adaptive LOS-based motion control for USVs in complex waters 复杂水域中USV符合COLREGs的自主避碰和改进的自适应视距运动控制
相关领域
避碰
碰撞
运动（物理）
计算机科学
控制理论（社会学）
控制（管理）
海洋工程
环境科学
工程类
人工智能
计算机安全
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