COLREGs-Compliant autonomous collision avoidance and improved adaptive LOS-based motion control for USVs in complex waters

避碰 碰撞 运动(物理) 计算机科学 控制理论(社会学) 控制(管理) 海洋工程 环境科学 工程类 人工智能 计算机安全
作者
Kan Liu,Shifeng Ding,Lingxiao Yan,Jiahao Sun,Shidi Wu,Sen Han,Fang Li,Li Zhou
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier]
卷期号:318: 120127-120127 被引量:9
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2024.120127

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