发布文献求助
清晨好，您是今天最早来到科研通的研友！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整地填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您科研之路漫漫前行！
求助中
  • 文献求助详情
标题
Research on path planning of deep-sea mining vehicles integrating improved theta∗ algorithm with dynamic window method
相关领域
窗口（计算） 路径（计算） 算法 计算机科学 运动规划 数据挖掘 人工智能 实时计算 计算机网络 机器人 操作系统
网址
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.121281
DOI
10.1016/j.oceaneng.2025.121281 doi
其它 期刊：Ocean Engineering
作者：Yu Dai; Yu Cheng; Xin Huang; Zhuangzhi Li; Xiang Zhu
出版日期：2025-04-21
求助人
enen 在 2026-01-12 18:17:28 发布自英国，悬赏 10 积分
下载 暂无链接，等待应助者上传
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Path planning for flexible needle insertion system based on Improved Rapidly-Exploring Random Tree a...
  2. A Reinforcement Learning-based Path Planning Method for Complex Thin-walled Structures in 3D Printin...
  3. A Review on Path Planning of Flexible Needle
  4. A method for constructing a global motion path and planning a route for a self-driving vehicle
  5. RESEARCH ON PATH PLANNING OF MOBILE ROBOT WITH COVERING-PATH FEATURE
  6. Fast online path planning method based on path network
  7. Dynamic window configuration in an object oriented programming environment
  8. The Multi-object Path Planning Based on Penalty Function NPGA
  9. Using the Technique of Window Subclassification to Design the Windows Program Manager Restoring Soft...
  10. Output Window
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 现在，等待您上传文献

  • 12小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    18:17:33 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    18:17:29 科研通AI机器人（北京）收到请求，开始寻找文献
    18:17:28 已向机器人发送请求

  • 12小时前

    enen enen Lv1 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
zxq完成签到 ，获得积分10
10秒前
13秒前
回忆2完成签到，获得积分10
15秒前
yindi1991完成签到 ，获得积分10
18秒前
博医完成签到 ，获得积分10
19秒前
帆帆帆完成签到 ，获得积分10
28秒前
40秒前
xxxxx发布了新的文献求助10
45秒前
49秒前
药药55完成签到，获得积分10
54秒前
慕山完成签到 ，获得积分10
57秒前
nick完成签到，获得积分10
58秒前
桐桐的应助被keke采纳，获得10
1分钟前
1分钟前
愉快谷芹完成签到 ，获得积分10
1分钟前
1分钟前
江南烟雨如笙完成签到 ，获得积分10
1分钟前
1分钟前
脑洞疼的应助被jtyt采纳，获得30
1分钟前
xiaozou55完成签到 ，获得积分10
1分钟前
丰富的归尘完成签到 ，获得积分10
1分钟前
1分钟前
keke发布了新的文献求助10
2分钟前
w0304hf完成签到，获得积分10
2分钟前
2分钟前
佳言2009完成签到 ，获得积分10
2分钟前
小鱼僧发布了新的文献求助10
2分钟前
wol007完成签到 ，获得积分10
2分钟前
Nancy完成签到 ，获得积分10
2分钟前
zw完成签到，获得积分10
2分钟前
姚芭蕉完成签到 ，获得积分0
2分钟前
靓丽奇迹完成签到 ，获得积分10
2分钟前
2分钟前
Owen的应助被amysdc采纳，获得10
2分钟前
Gary完成签到 ，获得积分10
3分钟前
3分钟前
amysdc发布了新的文献求助10
3分钟前
friend516完成签到 ，获得积分10
3分钟前
无辜的行云完成签到 ，获得积分0
3分钟前
Hao完成签到，获得积分10
3分钟前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Basic And Clinical Science Course 2025-2026 3000
人脑智能与人工智能 1000
花の香りの秘密―遺伝子情報から機能性まで 800
Terminologia Embryologica 500
Process Plant Design for Chemical Engineers 400
Principles of Plasma Discharges and Materials Processing, 3rd Edition 400
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 生物 医学 工程类 计算机科学 有机化学 物理 生物化学 纳米技术 复合材料 内科学 化学工程 人工智能 催化作用 遗传学 数学 基因 量子力学 物理化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5612015
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4696171
关于积分的说明 14890530
捐赠科研通 4730905
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2546115
邀请新用户注册赠送积分活动 1510419
关于科研通互助平台的介绍 1473299
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通