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Path Coordination for Robust, Fast and Scalable Multi-Agent Path Finding under Unforeseen Delays 相关领域
计算机科学
路径(计算)
可扩展性
实时计算
分布式计算
可观测性
算法
算法设计
工程类
稳健性(进化)
运动规划
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期刊:IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 作者:Weibin Ye; Hanfu Wang; Weidong Chen 出版日期:2025-01-01 |
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