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标题
Unified Admittance Control for Accurate Puncture and Respiration Following Based on Disturbance Observation and Model Predictive Control
基于扰动观测和模型预测控制的精确穿刺呼吸跟随统一导纳控制
相关领域
扰动（地质） 导纳 呼吸 模型预测控制 控制（管理） 控制理论（社会学） 计算机科学 医学 工程类 人工智能 生物 解剖 电阻抗 电气工程 古生物学
网址
http://dx.doi.org/10.1109/LRA.2025.3543145
DOI
10.1109/LRA.2025.3543145 doi
求助人
小真白 在 2025-12-25 12:53:58 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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