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  A Time Optimal Trajectory Planning Method for Double-Pendulum Crane Systems With Obstacle Avoidance 具有避障功能的双摆起重机系统时间最优轨迹规划方法
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期刊：IEEE Access 作者：Wa Zhang; He Chen; Haiyong Chen; Weipeng Liu 出版日期：2021-01-01 |
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