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Efficient and smooth obstacle avoidance path planning for mobile robots based on bidirectional A*-DWA fusion algorithm
相关领域
避障 计算机科学 移动机器人 运动规划 机器人 人工智能 路径(计算) 计算机视觉 算法 障碍物 融合 钥匙(锁) 传感器融合 控制理论(社会学) 避碰 势场 实时计算 工程类 弹道
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DOI
10.1117/12.3091964 doi
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坚强的之双 在 2025-11-29 15:16:17 发布自黑龙江,悬赏 20 积分
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