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 Multi-Mode Trajectory Planning for Four-Wheel Independent Steering Vehicles Under Emergency Obstacle Avoidance Scenarios 相关领域
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Yukai Chu; Wanzhong Zhao; Xiaochuan Zhou; Ziyu Zhang; Zhongkai Luan; et al 出版日期：2025-06-27 |
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