SGTP: A Safety-Guaranteed Trajectory Planning Algorithm for Autonomous Vehicles Using Gap-Oriented Spatio-Temporal Corridor - 科研通

发布文献求助

已完结

文献求助详情

标题	SGTP: A Safety-Guaranteed Trajectory Planning Algorithm for Autonomous Vehicles Using Gap-Oriented Spatio-Temporal Corridor
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tvt.2025.3634764
DOI	10.1109/tvt.2025.3634764 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者：Can Xu; Bo Li; Junjie Li; Jian Hu; Xiaomin Zhao; et al 出版日期：2026-06-01
求助人	橘生淮北1021 在 2026-08-25 15:36:35 发布自湖南，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

American Phytopathological Society (APS)

上个求助

下个求助

American Chemical Society (ACS)

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

科研通，破除各种障碍，优化资源分配，让科研信息充分流通

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 阳光岱周发布了新的文献求助10

刚刚; 俭朴的红牛发布了新的文献求助10

刚刚; 科目三上传了应助文件

1秒前; 重要的盼雁完成签到，获得积分20

2秒前; 桐桐上传了应助文件

2秒前; 健忘代云关闭了健忘代云的文献求助

2秒前; 迅速的青筠发布了新的文献求助30

2秒前; 王晓完成签到，获得积分10

2秒前; 肚子藤完成签到，获得积分10

2秒前; 小蘑菇上传了应助文件

3秒前; 情怀的应助被科研通管家采纳，获得10

3秒前; whastuff完成签到，获得积分10

3秒前; 田様的应助被科研通管家采纳，获得10

3秒前; zhaokui2049发布了新的文献求助30

3秒前; Dean的应助被科研通管家采纳，获得10

4秒前; 丘比特的应助被科研通管家采纳，获得10

4秒前; 万能图书馆上传了应助文件

4秒前; 小马甲的应助被科研通管家采纳，获得10

4秒前; 搜集达人的应助被科研通管家采纳，获得10

4秒前; 医学小萌新发布了新的文献求助10

4秒前; Dean的应助被科研通管家采纳，获得10

4秒前; Lucas的应助被科研通管家采纳，获得10

4秒前; Owen上传了应助文件

5秒前; 科研通AI6.4的应助被科研通管家采纳，获得10

5秒前; 科目三的应助被科研通管家采纳，获得10

5秒前; 李健的应助被科研通管家采纳，获得10

5秒前; 22336的应助被科研通管家采纳，获得20

5秒前; 科研通AI6.4的应助被科研通管家采纳，获得10

5秒前; 子木上传了应助文件

6秒前; 科研通管家关闭了不安初阳的文献求助

6秒前; 雪白的龙猫关注了科研通微信公众号

6秒前; HJJHJH发布了新的文献求助10

7秒前; Jerry完成签到，获得积分10

8秒前; Ykook发布了新的文献求助10

8秒前; 大气灵枫发布了新的文献求助10

9秒前; lqtnb发布了新的文献求助10

9秒前; 大气灵枫发布了新的文献求助10

9秒前; 大气灵枫发布了新的文献求助10

9秒前; 深情安青上传了应助文件

9秒前; 深情安青的应助被幽默的乘风采纳，获得50

9秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Römisch-Germanische Forschungen 1000; APA handbook of comparative psychology: Basic concepts, methods, neural substrate, and behavior 1000; China Pluperfect I: Epistemology of Past and Outside in Chinese Art 520; Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510; The fast track to determining transfer functions of linear circuits: The student guide 500; The Analytical and Numerical Solution of Electric and Magnetic Fields 500

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 7610762; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9186460; 关于积分的说明 19679732; 捐赠科研通 7184596; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3270420; 关于科研通互助平台的介绍 2434060; 邀请新用户注册赠送积分活动 2265184

今日热心研友

高654866666322

梁静茹给我的勇气

大力的图图

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通