A survey of the development of quadruped robots: Joint configuration, dynamic locomotion control method and mobile manipulation approach

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标题	A survey of the development of quadruped robots: Joint configuration, dynamic locomotion control method and mobile manipulation approach
网址	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S266737972...
DOI	10.1016/j.birob.2021.100029 doi
其它	期刊：Biomimetic Intelligence and Robotics 作者：Hui Chai; Yibin Li; Rui Song; Guoteng Zhang; Qin Zhang; et al 出版日期：2021-12-17
求助人	电磁鳄在 2026-08-23 19:44:16 发布自四川，悬赏 10 积分
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