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  Kinematic-Aware Robust LIO-W: A Tightly-Coupled Framework with Trajectory-Based Asynchronous Compensation for Degraded Environments 相关领域
计算机科学
异步通信
补偿（心理学）
稳健性（进化）
降级（电信）
控制理论（社会学）
实时计算
鲁棒控制
控制工程
工作（物理）
理论（学习稳定性）
算法设计
矩阵代数
信号处理
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| 其它 |
期刊：IEEE Access 作者：Hongjia Wu; Xiangbo Suo; Lu Pan; Li Fan 出版日期：2026-01-01 |
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