A Kinematic Constrained Batch Informed Trees Algorithm With Varied Density Sampling for Mobile Robot Path Planning - 科研通

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标题	A Kinematic Constrained Batch Informed Trees Algorithm With Varied Density Sampling for Mobile Robot Path Planning
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/7083369/11008675/1100916...
DOI	10.1109/lra.2025.3572809 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Haoyu Wang; Wei Wang; Yiwei Shen; Kun Li; Qiankun Zhang; et al 出版日期：2025-07-01
求助人	Zozo 在 2026-07-09 10:40:07 发布自法国，悬赏 10 积分
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