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  Obstacle Recognition and Avoidance of the Bio-mimetic Underwater Robot using IR and Compass Senso 基于红外和罗盘传感的仿生水下机器人障碍物识别与回避
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期刊：Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 作者：Dong-Hyuk Lee; Hyun-Woo Kim; Jang-Myung Lee 出版日期：2012-11-20 |
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