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Trajectory planning for a 6-axis robotic arm with particle swarm optimization algorithm
基于粒子群算法的六轴机械臂轨迹规划
相关领域
粒子群优化 计算机科学 弹道 机械臂 运动学 职位(财务) 运动规划 笛卡尔坐标系 机电一体化 点(几何) 轨迹优化 机器人 MATLAB语言 多项式的 控制理论(社会学) 算法 数学优化 人工智能 数学 最优控制 控制(管理) 物理 天文 数学分析 几何学 财务 经典力学 经济 操作系统
网址
DOI
10.1016/j.engappai.2023.106099 doi
其它 期刊:Engineering Applications of Artificial Intelligence
作者:Özge EKREM; Bekir Aksoy
出版日期:2023-03-15
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