A New Robot Trajectory Tracking Method Based on Chattering-free Sliding Mode Control

已完结

文献求助详情

标题	A New Robot Trajectory Tracking Method Based on Chattering-free Sliding Mode Control
网址	https://link.springer.com/content/pdf/10.1007/s12555-025-032...
DOI	10.1007/s12555-025-0320-2 doi
其它	期刊：International Journal of Control, Automation and Systems 作者：Jiqing Chen; Bin Lu; Wei Wang 出版日期：2025-11-04
求助人	Ttttt 在 2026-10-19 21:19:06 发布自福建，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人或该文件上传人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

在科研通，轻松享有文献下载的自由

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 漂亮秋荷完成签到，获得积分10

3秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

3秒前; 小怪兽发布了新的文献求助10

3秒前; 科研通AI6.2的应助被早点下班采纳，获得10

5秒前; eeush完成签到，获得积分10

8秒前; Alice发布了新的文献求助10

12秒前; 今后的应助被李文岐采纳，获得10

20秒前; 可爱的函函上传了应助文件

23秒前; 老实的若山发布了新的文献求助10

27秒前; 张维为发布了新的文献求助10

28秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

33秒前; OK发布了新的文献求助20

37秒前; 桐桐的应助被大大采纳，获得10

38秒前; orixero上传了应助文件

40秒前; 今后上传了应助文件

40秒前; 含糊的盼波完成签到，获得积分10

41秒前; 紧张的新烟发布了新的文献求助10

44秒前; 科目三的应助被安详的哈密瓜采纳，获得10

46秒前; 李文岐发布了新的文献求助10

46秒前; 感动的易真完成签到，获得积分10

47秒前; 桐桐上传了应助文件

48秒前; wuuu46完成签到，获得积分10

49秒前; 大大发布了新的文献求助10

53秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

54秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

1分钟前; 老实灵安上传了应助文件

1分钟前; 科研通AI6.2的应助被茂飞采纳，获得10

1分钟前; Ziang_Liu完成签到，获得积分10

1分钟前; 赛太阳完成签到，获得积分20

1分钟前; 一川烟草发布了新的文献求助10

1分钟前; Hello的应助被飘逸的三娘采纳，获得10

1分钟前; 桐桐的应助被22222采纳，获得10

1分钟前; 赛太阳发布了新的文献求助10

1分钟前; 闪闪书蕾完成签到，获得积分10

1分钟前; 张维为完成签到，获得积分10

1分钟前; double_sweet完成签到，获得积分10

1分钟前; zz关闭了zz的文献求助

1分钟前; 完美世界的应助被灝男采纳，获得10

1分钟前; 李健的小迷弟上传了应助文件

1分钟前; 科研通AI6.2上传了应助文件

1分钟前