Bounded barrier Lyapunov function-based neural network control of space robot with output tracking error constraints and input saturation

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标题	Bounded barrier Lyapunov function-based neural network control of space robot with output tracking error constraints and input saturation
网址	https://doi.org/10.1016/J.ISATRA.2026.04.012
DOI	10.1016/J.ISATRA.2026.04.012 doi
其它	期刊：ISA Transactions 作者：Haiping Ai; Yawei Zheng; Zikang Xu; Lei Jiang; An Zhu; Xiaodong Fu 出版日期：2026
求助人	开朗的傲云在 2026-05-06 15:26:20 发布自湖南，悬赏 10 积分
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